RANCANG BANGUN SIMULASI PERANGKAT SISTEM PENGANGKUTAN SAMPAH PADA RUMAH POMPA KENJERAN

Setiawan, Albert (2018) RANCANG BANGUN SIMULASI PERANGKAT SISTEM PENGANGKUTAN SAMPAH PADA RUMAH POMPA KENJERAN. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.

Preview

Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf Download (135kB) | Preview

Abstract

Rumah pompa sebagai sarana untuk penanggulangan banjir dikarenakan fungsinya yang berguna menyedot air dan sampah yang tersumbat dari selokan pemukiman warga sekitar. Sampah yang tersedot tidak hanya berukuran besar, namun ada sebagian yang kecil. Sampah berukuran kecil tersebut terkadang dapat menerobos masuk dari penahan sampah yang telah di desain oleh rumah pompa. Maka penjaga dari rumah pompa tersebut setiap berapa minggu sekali mengambil sampah yang berukuran kecil tersebut dengan cara turun ke dalam saluran air. Untuk mempermudah pekerjaan tersebut dan tidak membahayakan pekerja yang berada di rumah pompa tersebut diperlukan alat pengangkutan sampah menggunakan arduino yaitu suatu alat berupa sensor ultrasonik yang berfungsi mendeteksi penuh tidaknya sampah yang sudah tersedot oleh pompa ke dalam bak sampah. Jika sampah sudah penuh maka motor servo pun akan memutar untuk membuang ke kontainer sampah. Data yang didapatkan oleh sensor ultrasonik tersebut disimpan dalam database menggunakan ethernet shield. Data yang disimpan akan ditampilkan berupa web sehingga para penjaga rumah pompa tersebut dapat memantau kondisi bak sampah, dan melihat history guna mengetahui tiap berapa kali container tersebut penuh.

Actions (login required)

View Item