Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle

Utama, Yoga Alif Kurnia and Tamaji, Tamaji (2022) Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle. Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM), Bandung.

Text (SIMILARITY 1) Turnitin - Perbandingan Metode Tuning PID pada Pengaturan Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle.pdf Download (2MB)

Abstract

Salah satu peforma yang paling penting pada sebuah kendaraan adalah pengaturan Kecepatan. Kendaraan harus mempertahankan Kecepatannya walaupun banyak gangguan sepanjang perjalanan. Pengaturan Kecepatan pada kendaraan yang memiliki 2 tenaga penggerak yang berbeda seperti kendaraan hibrida cukup sulit dibandingkan dengan kendaraan biasa. Oleh karena itu, penelitian ini mencoba untuk membuat kontrol Kecepatan pada kendaraan hibrida. Pada penelitian ini, kontrol Proportional, Diferensial, dan Integral (PID) akan digunakan untuk mengatur Kecepatan Model Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV). PID ini akan di-tuning dengan menggunakan metode Ziegler Nichols (ZN), Cohen Coon (CC), dan algoritma kelelawar (BA). Ketiga metode ini akan dibandingkan berdasarkan indeks performansi Integral of Squared Error (ISE), Integral of Absolute Error (IAE), Integral of Time Squared Error (ITSE), dan Integral of Time Absolute Error (ITAE). Hasil menunjukkan bahwa BA merupakan metode tuning yang memiliki indeks perfomansi terbaik dibandingkan dengan metode yang lain. Hal ini dikarenakan BA merupakaan salah satu algoritma metaheuristik yang mencari nilai konstanta kontrol PID dengan berbasis populasi yang akan bersama sama mencari solusi atau kandidat konstanta PID yang cocok, sehingga BA dapat mencari solusi yang optimal dengan nilai indeks perfomansi yang terbaik.

Item Type:	Other
Uncontrolled Keywords:	Algoritma Kelelawar, Tuning PID, Kontrol Kecepatan, PHEV
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. El ectronics. Nuclear engineering
Divisions:	HROD
Depositing User:	Staff Perpustakaan Uwika
Date Deposited:	18 Jan 2023 07:23
Last Modified:	25 May 2023 10:04
URI:	http://repository.widyakartika.ac.id/id/eprint/3184

Actions (login required)

View Item