TURNITIN - SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS

Talakua, Eddy Lybrech and Utama, Yoga Alif Kurnia and Makruf, Arif (2020) TURNITIN - SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS. Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER), 4 (1). C-471. ISSN 2597-7067

Text (SIMILARITY) SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS.pdf Download (3MB)

Abstract

Hampir seluruh industridi dunia ini menerapkanperkembangan teknologi kontrol Motor Dirrect Current(DC) adalah aktuatoryangseringdigunakan dalam industridan teknologi kontrol. Motor DC mempunyai karakter respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu di butuhkan suatu kendali yang tepat sesuai karakteristik Motor DC. Kontroler Proporsional Integral Difrensial(PID)adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuaiuntuk mengontrol Kecepatan motor DC. Dalam penelitian ini kami menggabungkan Metode metaheuristicAlgoritma Genetika dalam pencarian parameter PID yang lebih optimal dari pada metode konvesional karena overshootrendah dan steady state yang sangat cepat dari pada motode PID konvesional yang digunakan selama ini. Dari parameter PID yang telah di dapatkan dari metode metaheuristikdi implementasikan pada motor DC untuk di bandingkan antara hasil respon sistem antara metode konvesional yaitu Trial and error ,Ziegler Nichols dan metode optimasi metaheuristikmemalui simulasi Simulink pada MATLAB.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	Accelerometer Adxl335, NRF24L01, danMicrocontroller
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	HROD
Depositing User:	Perpustakaan UWIKA
Date Deposited:	23 Feb 2024 06:42
Last Modified:	15 Mar 2024 03:05
URI:	http://repository.widyakartika.ac.id/id/eprint/3417

Actions (login required)

View Item