Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Arduino dan Komunikasi Bluetooth

Shaputra, Aditya Kristianto (2017) Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Arduino dan Komunikasi Bluetooth. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.

Text (ABSTRAK) abstract.pdf Download (101kB)

Abstract

Robot merupakan teknologi maju di dunia digital saat ini, peranan robot dalam dunia industri juga sudah semakin diperhitungkan hingga ketahap microrobot. Kita sekarang tahu bahwa robot juga berperan dalam kehidupan sehari-hari. Memudahkan segala aktivitas kerja di sektor manapun termasuk rumah tangga sekalipun. dengan teknologi dari perusaahan Google Inc, Android merupakan terobosan baru dalam pembangunan Operating System yang memiliki kemampuan yang kompleks, penggunaan yang kompleks seperti kemampuan dalam hal pencitraan digital, musik digital, permainan tiga dimensi yang semakin menyerupai bentuk asli. Serta juga dalam hal pengembangan software development bagi para programmer dikarenakan android berbasis Open Source sehingga siapapun boleh melakukan modifikasi, memperbaiki Bug yang ada, maupun dalam penciptaan aplikasi baru. Dari hal ini muncullah ide untuk membuat robot berbasis android dan menggunakan microcontroller Arduino sebagai salah satu konsep minimalis namun berkemampuan maksimal. Prinsip kerja dari robot ini adalah menggunakan teknologi bluetooth, serta menggunakan sensor accelerometer yang terdapat di dalam hampir semua perangkat genggam android masa sekarang yang mana jika kita menengadah ponsel kita ke atas maka robot akan berjalan mundur seperti kita mengendalikan kemudi mobil. Hal ini tentu akan berguna dan bermanfaat dalam berbagai sektor, namun penulis sampai saat ini membuat robot ini menyasar pada sektor edukasi semata, Namun dalam penggunaannya bisa diaplikasikan dalam rumah tangga yaitu sebagai perangkat penyaji otomatis, serta didunia industri yang bisa digunakan sebagai alat pemindahan barang otomatis tanpa menggunakan kendaraan pemindah barang. Dengan adanya inovasi dari robot ini diharapkan kedepannya akan menjadi perangkat cerdas yang memudahkan manusia dalam menjalankan tugasnya.

Actions (login required)

View Item