SISTEM PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS ELPIJI MENGGUNAKAN SENSOR TGS 2600 DENGAN KONTROL PI DAN PD UNTUK MEMBANTU PENDERITA TUNANETRA

Wibisono, Fernando (2024) SISTEM PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS ELPIJI MENGGUNAKAN SENSOR TGS 2600 DENGAN KONTROL PI DAN PD UNTUK MEMBANTU PENDERITA TUNANETRA. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.

Text (ABSTRAK) Cover Abstrak Fernando Wibisono WM.pdf Download (390kB)

Abstract

Skripsi ini berfokus pada pengembangan sistem deteksi kebocoran gas elpiji untuk membantu penderita tunanetra. Sistem ini dirancang untuk memberikan peringatan berdasarkan tingkat keparahan kebocoran dan memberikan petunjuk tentang tindakan yang harus diambil. Input sistem berupa nilai PPM dan R0 dari sensor gas, dan data ini diolah melalui pemrograman Arduino IDE.Pengujian kontrol PID dilakukan dengan metode trial and error, mencoba variasi nilai Kp, Ki, dan Kd hingga respons sistem optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID dapat diimplementasikan dengan baik dalam sistem ini. Selain itu, kontrol PD terbukti efektif dalam menurunkan intensitas kebocoran gas dengan kombinasi nilai percobaan yaitu kp = 0.1 dan kd = 0.2, terutama pada exhaust fan. Sistem ini memberikan respons yang baik mulai dari peringatan tanda kebocoran, tanda bahaya, petunjuk pertolongan pertama, hingga peminimalisir kebocoran gas. Respons ini sesuai dengan harapan penulis dan ketentuan tugas akhir. Manfaat utama dari proyek ini adalah membantu penderita tunanetra dengan memberikan informasi penting terkait keamanan gas. Secara keseluruhan, proyek ini berhasil secara teknis dan memiliki dampak positif yang signifikan, terutama dalam memberikan bantuan kepada penderita tunanetra terkait kebocoran gas elpiji. Kesimpulan utama adalah bahwa proyek ini tidak hanya berhasil secara teknis, tetapi juga memiliki dampak positif yang signifikan, terutama dalam memberikan bantuan kepada penderita tunanetra terkait kebocoran gas elpiji.

Actions (login required)

View Item