Nugroho, Antonius Satrio (2015) Hand Gestures Control Pada Quadcopter (Drone) Untuk Menggantikan Fungsi Remote Control. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.
|
Text (ABSTRAK)
Abstrak.pdf Download (603kB) | Preview |
Abstract
Pada akhirnya Hand Gesture Control Pada Quadricopter (Drone) Untuk Menggantikan Fungsi Remote Control Berbasis Android Aplikasi Mobile ini dapat diperoleh dengan mengimplementasikan hand gesture control ke dalam Drone. Drone mampu bergerak secara dinamis sesuai dengan pergerakan tangan user dan posisi telapak tangan pengguna dengan percepatan dan top speed yang berbeda-beda. Perancangan kontrol hand gesture ini menggunakan metode logical fuzzy dimana sistem lebih cerdas dan memiliki keunggulan untuk diantaranya mampu membuat kecepatan penangkapan diatas rata-rata. Selain daripada itu kemampuan pembacaan gerak tidak membutuhkan terlalu banyak perhitungan dalam waktu per-detik di setiap delaynya yang sangat panjang, dimana jarak delay yang panjang sering mengakibatkan penangkapan gesture tidak maksimal. Kata Kunci : Pengendalian drone, pengenalan gesture dengan menggunakan logika fuzzy
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | SK.INF Nug 109 2015 |
| Uncontrolled Keywords: | Pengendalian drone, pengenalan gesture dengan menggunakan logika fuzzy |
| Subjects: | A General Works > AI Indexes (General) T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Informatika |
| Depositing User: | Perpustakaan UWIKA |
| Date Deposited: | 25 Jul 2018 03:24 |
| Last Modified: | 25 Jul 2018 03:24 |
| URI: | http://repository.widyakartika.ac.id/id/eprint/415 |
Actions (login required)
 |
View Item |
