Kendali Mobile Robot Dengan Suara Menggunakan Android Smart Phone

Widianto, Yonatan and Budijanto, Arief and Widjanarko, Bambang (2018) Kendali Mobile Robot Dengan Suara Menggunakan Android Smart Phone. In: Seminar Nasional Sistem Informasi 2018, 9 Agustus 2018, Fakultas Teknologi Informasi - UNMER Malang.

	Text (ARTICLE) SENASIF 2018 - KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN SUARA MENGGUNAKAN ANDROID SMARTPHONE.pdf Download (915kB)
	Text (REVIEW / VALIDASI) PEER REVIEW - KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN SUARA MENGGUNAKAN ANDROID SMART PHONE.pdf Download (739kB)
	Text (SIMILARITY) TURNITIN - KENDALI MOBILE ROBOT DENGAN SUARA MENGGUNAKAN ANDROID SMART PHONE.pdf Download (2MB)

Official URL: http://senasif.unmer.ac.id

Abstract

Makalah ini menjelaskan tentang pembuatan prototipe mobile robot yang dapat dikendalikan dengan suara melalui android smart phone. Robot menggunakan komponen utama Arduino Nano Microcontroller, dua buah motor DC, rangkaian penggerak motor DC dan modul bluetooth HC-05. Sedang perangkat lunaknya terdiri dari C++ yang diaplikasi pada Arduino dan Android MIT App Inventor yang digunakan untuk merancang Applikasi pada smart phone. Perangkat lunak yang terdapat dalam arduino digunakan menangkap perintah data teks yang telah dikirimkan dari smart phone, kemudian data teks tersebut diolah dan digunakan untuk mengendalikan motor DC. Pengenalan suara dengan smart phone memlalui aplikasi android yang dirancang menggunakan MIT App Inventor. Pengenalan suara tersebut memanfaatkan Google Speech Recognition. Dari hasil percobaan, robot dapat dikendalikan dengan suara melalui smart phone. Kepekaan smart phone dalam mengenali suara tergantung dari kecepatan akses jaringan internet.

Item Type:	Conference or Workshop Item (Paper)
Uncontrolled Keywords:	mobile robot, arduino nano, smart phone, mit app inventor
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro Fakultas Teknik > Teknik Informatika
Depositing User:	Perpustakaan UWIKA
Date Deposited:	15 Nov 2019 05:57
Last Modified:	15 Nov 2019 06:00
URI:	http://repository.widyakartika.ac.id/id/eprint/932

Actions (login required)

View Item