Kendali Mobile Robot Menggunakan Gestur Tangan Via NRF24L01

Makruf, Arif (2020) Kendali Mobile Robot Menggunakan Gestur Tangan Via NRF24L01. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.

[img] Text (ABSTRAK)
ABSTRAK-2-3.pdf

Download (88kB)

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan accelerometer Adxl335 yang diletakan pada tangan untuk mengoperasikan sebuah mobile robot. Fitur accelerometer adxl335 memiliki 3-axis dalam 1 chip IC keluaran yang diproses oleh microcontroller yang akan mongoprasikan mobile robot. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan sebuah mobile robot.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: Sk.ELE Mak 24 2020
Uncontrolled Keywords: Accelerometer Adxl335, NRF24L01, dan Microcontroller
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. El ectronics. Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Perpustakaan UWIKA
Date Deposited: 23 Mar 2021 07:44
Last Modified: 23 Mar 2021 08:26
URI: http://repository.widyakartika.ac.id/id/eprint/1050

Actions (login required)

View Item View Item