PERBANDINGAN PERFORMANSI ANTARA DIFFERENTIAL EVOLUTION DAN BAT ALGORITHM PADA TUNING PID UNTUK OPTIMASI KONTROL KECEPATAN PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE

Simson, Simson (2023) PERBANDINGAN PERFORMANSI ANTARA DIFFERENTIAL EVOLUTION DAN BAT ALGORITHM PADA TUNING PID UNTUK OPTIMASI KONTROL KECEPATAN PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE. Skripsi thesis, Universitas Widya Kartika.

Text (ABSTRAK) Cover Abstrak 21318003 SIMSON.pdf Download (3MB)

Abstract

Pada dekade terakhir, terdapat banyak sekali alat transportasi yang menggunakan bahan bakar minyak (Internal Combustion Engine (ICE)). Hal ini menimbulkan dampak serius pada lingkungan karena emisi gas polutan yang dihasilkan. Salah satu solusi adalah penggunaan hybrid electric vehicle (HEV) sebagai pengganti dari kendaraan yang menggunakan ICE. Salah satu performa yang harus dimiliki oleh HEV adalah memiliki kecepatan yang stabil saat melaju. Pada penelitian ini, beberapa metode yang digunakan pada algoritma metaheuristik dalam disturbance observer mempunyai kelebihan dalam menggambarkan inverse model pada plant tanpa membuat model matematikanya. Pengujian dilakukan dengan membandingkan antara dua metode pada algoritma metaheuristik yaitu Differential Evolution, dan Bat Algirthm. Hasil simulasi menunjukan bahwa metode yang digunakan pada HEV ini untuk mempertahankan kecepatannya, sehingga menurut hasil pengujian menunjukkan metode Differential Evolution adalah metode yang paling bagus untuk mengontrol kecepatan pada Parallel Hybrid Electic Vehicle.

Actions (login required)

View Item